北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性三维卫星定位与通信系统(CNSS)，建成后的北斗卫星导航系统包括5颗同步卫星和30颗一般轨道卫星。对于其中的5颗同步卫星，下列说法中正确的是：

A．它们运行的线速度为7.9km/s

B．它们运行的角速度不同

C．它们运行的周期相同

D．它们一定位于赤道正上方，但距离赤道面的高度可以不同