阅读下列材料
古希腊学者亚里士多德认为地球是不动的，太阳、月亮、行星和恒星都以圆周为轨道围绕地球公转。公元2世纪，这个思想被古希腊学者托勒密精制成一个完整的宇宙学模型。然而，1514年，波兰教士哥白尼提出了一个更简单的模型。他的观念是，太阳静止地位于中心，而地球和行星围绕着太阳做圆周运动。后来，德国人开普勒和意大利人伽利略公开支持哥白尼的理论。同时，开普勒修正了哥白尼的理论 ，提出行星不是沿着圆周而是沿着椭圆运动。……虽然他几乎是偶然地发现椭圆轨道能很好的和观测相符，但却不能把它和他的磁力引起行星围绕太阳运动的思想相互调和起来。只有到了更晚得多的1687年，这一切才得到解释。这一年，英国科学家牛顿出版了他的《自然哲学的数学原理》，这也许是物理学中有史以来最重要的著作。
在现实中经常发生的是，设计出的新理论实际是对原先理论的一个扩展。例如，非常精确地观测水星，发现它的运动和牛顿引力理论预言之间有一个微小的差异。20世纪初，爱因斯坦的理论预言了和牛顿理论略微不同的运动，和观察到的相符合，而牛顿理论做不到，这个事实是对爱因斯坦新理论的一个关键证实。
——霍金《时间简史》
读后请回答：
（1）哥白尼提出了什么新的天文学理论？当时处于什么思想文化运动发生之时？
（2）牛顿又提出了什么新的物理学定律？爱因斯坦又怎样发展了牛顿的科学理论？
（3）归纳概括牛顿和爱因斯坦科学理论贡献的相同之处
（4）这些科学家的事迹给了你什么启示？