2013年，我国的人民代表大会制度走过了59年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度

A．以人民代表大会为基石

B．决定了我国人民民主专政的国家性质

C．保证了我国各民族的同步发展

D．保障了人民直接行使管理国家的权力