某市主管部门与小贩代表协商，在一些不妨碍交通、不影响市民生活的区域，设置了一批临时或固定的蔬菜、水果等摆卖点，接纳流动商户沿街摆卖，有效化解了“城管与小贩”困局。这种“与民共治”的措施

A．是公民参与社会管理的基础

B．推进了基层民主自治，保障了人民权益

C．创新了政府的社会管理方式

D．消除了社会矛盾，促进了社会和谐