阅读下面的《论语》 和《孟子》 选段，回答问题。
①定公问：“君使臣，臣事君，如之何？”孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”（《论语·八佾》）
②孟子告齐宣王曰：“君之视臣如手足，则臣之视君如腹心。”《孟子·离娄下》
在孔子和孟子看来，君臣应该以怎样的关系相处？
孟子以“手足”、“腹心”为喻阐明了什么道理？请作简要分析。