材料：根据我国刑法、交通安全法等有关法律规定，对机动车驾驶人喝酒驾车，每毫升血液中酒精含量在20毫克至80毫克者，定为酒驾，酒驾违反了交通安全法；每毫升血   液中酒精含量在80毫克以上者，定为醉驾，醉驾触犯了刑法。无论酒驾行为还是醉驾行为，都要分别受到相应的法律处罚。
根据以上材料，结合所学知识请判断说明，酒驾、醉驾都是犯罪吗?