公元前 782 年，周幽王继位，宠幸褒姒。“褒姒不好笑 … … 幽王为烽隧大鼓，有寇至则举烽火。诸侯悉至，至而无寇，褒姒乃大笑。”这段材料表明

A．周幽王荒淫无道，诸侯联合起兵反叛

B．宗法制下，小宗有随时朝贡大宗的义务

C．西周末年诸侯势力强大，大国争霸频繁

D．分封制下，各诸侯王对周王承担军事义务