古罗马哲学家西塞罗说：“谁控制了海洋，谁就控制了世界。”纵观历史，我国悲惨近代史是从海洋开始，而当今棘手问题亦是海洋问题。阅读材料，结合所学知识回答问题。
材料一：在15世纪早期这段异乎寻常的历史中……正是制度结构上和向外推动力方面的根本差别，在世界历史的这一重要转折关头，使中国的力量转向内部，将全世界海洋留给了西方的冒险事业。
——斯塔夫里阿诺斯《全球通史》
材料二：中国近代的有识之士逐步认识到“兴帮（邦）张海权”的道理，孙中山说：“海权兴，则国兴。”“海权操之在我则存，操之在人则亡”。                
——杨金森、范中义《中国海防史》
材料三：进入20世纪70年代以后，我国一些海洋岛屿被侵占、海洋区域被分割、海洋资源被掠夺的严峻局面再次出现。但是，正如邓小平所说，今天的中国政府不是晚清政府，今天的中国领导人不是李鸿章。
——刘中民、桑红《新中国海洋防卫思想史话之》
（1）从材料一的“制度结构上和向外推动力方面”分析“中国的力量转向内部”的原因。“西方的冒险事业”指什么？它与中国转向内部有何历史关联？
（2）据材料二，简述孙中山的海权思想。结合所学知识，分析晚清时期，中国海权得不到保障的原因。
（3）简析改革开放以来，中国振兴海权的有利条件。