坚持和平共处五项原则，是我国处理对外关系的基本准则。对这一基本准则理解正确的是
① 我国从中国人民和世界人民的根本利益出发，根据事情本身的是非曲直决定自己的立场和政策
② 我国坚持“以邻为善、以邻为伴”方针，积极发展同周边国家的睦邻友好关系
③ 我国把加强同发展中国家的团结与合作作为对外政策的基本立足点
④ 我国重视改善和发展同发达国家的关系，主张国与国之间互相尊重，扩大互利合作

A．①

B．①②③④

C．②③

D．②③④