【历史上重大改革回眸】阅读下列材料：
（克里米亚战争后，俄国人意识到）文明现正以它的力量反对我们，我们已为与文明的这场斗争做什么准备工作了吗……当我们谈论反对拿破仑的光荣战役时，我们忘记了自那时以来，欧洲一直在进步的道路上稳步前进，而我们却一直停步不前……在走向失败。我们唯一得到的一点安慰是，俄国将通过这一经历学到今后对它的发展有用的一课。请回答：
（1）材料中“对它的发展有用的一课”指的是什么历史事件？
（2）根据材料并结合所学知识，分析这一事件的背景。
（3）19世纪下半期，俄国、日本、中国三国都进行了资产阶级性质的改革，这些改革都不同程度地推动了各国的近代化进程。结合所学知识，概括指出当时三国走向近代化的主要障碍分别是什么？三国的改革对三个国家的君主统治分别产生了什么影响？