目前我国已发射北斗导航地球同步卫星十六颗，大大提高了导航服务质量，这些卫星

A．环绕地球运行可以不在同一条轨道上

B．运行角速度相同

C．运行速度大小相等，且都小于7.9km/s

D．向心加速度与静止在赤道上物体的向心加速度大小相等。