下列关于牛顿运动定律的描述正确的是（  ）

A．惯性是由物体的速度和质量共同决定的

B．牛顿利用理想斜面实验否定了“力是维持物体运动的原因”

C．牛顿第一定律不是牛顿第二定律的特殊情形，彼此独立

D．一对作用力与反作用力一定是同种性质的力