阅读下面《三国演义》选段，根据原著故事情节，回答问题。
时庞羲探知张鲁欲兴兵取川，急报知刘璋。璋平生懦弱，闻得此信，心中大悦，急聚众官商议。忽一人昂然而出曰：“主公放心，某虽不才，凭三寸不烂之舌，使张鲁不敢正眼来觑西川。”
正当刘璋束手无策之际，谁自告奋勇前去许都？他去许都干什么，结果如何？请简述事情的经过。