我国自行建立的“北斗一号”卫星定位系统由三颗卫星组成，三颗卫星都定位在距地面约36 000 km的地球同步轨道上，北斗系统主要有三大功能:快速定位、短报文通信、精密授时.美国的全球卫星定位系统(简称GPS)由24颗卫星组成，这些卫星距地面的高度均约为20 000 km。比较这些卫星，下列说法中正确的是

A．北斗一号”系统中的三颗卫星的质量必须相同，否则它们不能定位在同一轨道上

B．北斗一号”卫星的周期比GPS卫星的周期短

C．北斗一号”卫星的加速度比GPS卫星的加速度小

D．北斗一号”卫星的运行速度比GPS卫星的运行速度大