某同学进行研究性学习的过程中收集了儿则有关台港澳方面的材料，阅读材料，回答问题。
材料一：1553年，葡萄牙商船驶入澳门海域。后来葡萄牙人贿赂当地明朝官员，窃取了在澳门的居住权。明万历三十二年（1604）八月，荷兰将领韦麻郎率军舰两艘偷袭澎湖，伐木作舍，拟长久占领。此后，荷兰通过各种方式占领台湾岛。
材料二：1842年8月29日，清政府与英国签订不平等的《南京条约》，割让香港岛给英国。1860年10月24日，中英签订不平等的《北京条约》，割让九龙半岛界限街以南地区给英国。1898年6月9日，英国强迫清政府签订《展拓香港界址专条》，租借九龙半岛界限街以北地区及附近262个岛屿，租期99年（至1997年6月30日结束）。
材料三：1997年7月1日零点，中华人民共和国国旗和香港特别行政区区旗在香港升起，经历了百年沧桑的香港回到祖国的怀抱．中国政府开始对香港恢复行使主权。
1999年12月20日零时，中葡两国政府在澳门文化中心举行政权交接仪式，中国政府对澳门恢复行使主权，澳门回归祖国。
（1）根据材料一和所学知识，指出当时中国对外推行什么政策？分析这一时期中国东南沿海遭受西方侵略的主要原因。
（2）根据材料二和所学知识，指出香港一步步被侵占与哪些历史事件相关联。结合史实说明19世纪末20世纪初先进中国人为救亡图存进行探索的发展趋势。
（3）根据材料，三和所学知识，分析促成香港、澳门顺利回归的主要原因。