下图是人上肢肌肉的协作关系示意图，请据图回答下列问题：

（1）图①是            肌。
（2）该图表示人体屈肘动作，①和②的状态分别是            
和            。
（3）当手臂自然下垂时，感觉比较轻松，因为此时①处于        状态，②处于             状态。