如图所示，人站在小车上推着木箱，一起在光滑水平冰面上以速度运动，小车与木箱质量均为m，人的质量为2m，突然发现正前方有一冰窟窿，为防止人掉入窟窿，人用力向右推木箱，推出木箱后，人和车以的速度仍向前运动，为避开危险，人向后跳车.求：

①人推开木箱时木箱对地的速度多大；
②人跳车后车对地的最小速度.