在探究物体的加速度a与物体所受外力F、物体质量M间的关系时，采用如图所示的实验装置．小车及车中的砝码质量用M表示，小盘和砝码的质量用m表示．

①当M与m的大小关系满足________时，才可以认为绳子对小车的拉力大小等于小盘和砝码的重力．
②某一组同学先保持小盘和砝码质量m一定来做实验，其具体操作步骤如下，以下做法正确的是________．

A．平衡摩擦力时，应小盘和砝码用细绳通过定滑轮系在小车上

B．每次改变小车的质量时，不需要重新平衡摩擦力

C．实验时，先放开小车，再接通打点计时器的电源

D．用天平测出m以及小车质量M，小车运动的加速度可直接用公式a＝求出

③另两组同学保持小车及车中的砝码质量M一定，探究加速度a与所受外力F的关系，由于他们操作不当，这两组同学得到的a－F关系图象分别如图A和图B所示，其原因分别是

图A：_____________________                         _______；
图B：_____________________________   ______          _____。