下列关于物理学史的说法正确的是(    )

A．伽利略指出物体的运动需要力来维持

B．库伦发现了真空中两静止点电荷相互作用的规律

C．开普勒通过对行星观察记录的研究发现了万有引力定律

D．焦耳定律是欧姆首先发现的