阅读下列材料：
材料一“本朝鉴五代藩镇之异，遂尽夺藩镇之权。兵也收了，财也收了，赏罚行政一切收了，州郡遂日就困弱。”       
——《续资治通鉴》
材料二 自秦以下，人人君天下者，皆不鉴秦设相之患，相从而命之，往往病及于国君者，其故在擅专威福。                            
——黄佐《南雍志》引明太祖语
（1）材料一中北宋“尽夺藩镇之权。兵也收了，财也收了”的具体措施有哪些？作者对此看法如何？
（2）材料二中明朝为防丞相“擅专威福”采取了什么措施？
（3）综合上述材料，分析中国古代政治制度演变的趋势。