下图是一个人体关节模式图，请据此图回答下面有关问题：

（1）在人体的关节包括右图中的[    ]关节面，②          ③           三个部分。其中关节面又包括[     ]关节头和[④]关节窝。
（2）人体的关节既灵活又牢固。是因为在人体的③中含有         可以减少关节活动时的摩擦，增加了骨的灵活性；同时在②的里面含有            增加了关节的牢固性。
（3）请列举出你所熟悉的人体关节名称，任举一个            。