据下图回答：

（1）完成膝跳反射的神经结构是            ，它的组成包括[①]               、[②]              、[③]神经中枢、[④]              、[⑤]               。
用数字和箭头表示神经冲动传导的方向：                                                  。
（2）由图可知，膝跳反射的神经中枢位于        灰质中，此反射属于            反射。