在不同的历史时期，我国采取过不同的对外贸易政策。历史证明，主动融入世界，才是中华民族振兴之道。阅读下列材料，回答问题：
材料一  开宝四年（971年），宋太祖赵匡胤“置市舶司（古代管理对外贸易机构）于广州，后又于杭、明州置司”。……根据考古，东起日本，南到印尼，西到东非，甚至在非洲内陆的津巴布韦都有宋代瓷器的迹象。……据记载，与宋代进行通商的国家和地区有五十个，其中宋代海船直接到达的有二十多个。……北宋初年，广州的市舶收入只是占了国家财政收入的2%，到了南宋初年占据了全国财政收入的20%。
——梁俏《宋代海外贸易特点及其评价》
材料二  1757年，清政府以“洋商错处，必致滋事”为由，下令关闭宁波、厦门和松江三港的海关，只留广州一口对外通商。……乾隆二十四年（1759年）又制定《防夷五事》；规定外商不准在广州过冬；外商必须在政府指定的商馆中经营；商、民不得向外商借贷，不准为外商打探商业行情或受雇于外商。
——张九渊《中国经济史概论》
材料三   2001年12月11日我国正式加入世界贸易组织(WTO)，成为其第143个成员。
（1）根据材料一概括宋代对外贸易的特点。
（2）根据材料二，指出清政府的海外贸易政策及这一政策的含义。结合所学知识说明这一政策长期实行的经济根源及影响。
（3）30年来，中国对外开放经历了一个由浅入深的发展历程。请完成下表。(6分)

措施	典型代表	意义
建立经济特区	深圳特区、珠海特区等	①
②	青岛、大连等	有力的增强了中国改革开放和国民经济的活力
开辟沿海经济开放区	③	加快了对外开放的步伐，有力地推动了改革开放和社会主义现代化建设

（4）综合上述材料并结合所学知识，分析现代中国全面融入世界市场的原因。