在中国城镇化推进过程中，农民工是一支劳动大军，但农民工并未享受到与市民同等的待遇，这迫切要求创新社会管理。浙江省某中心镇在推进城镇化过程中，要求各社区充分发挥社会融合功能，修订制度以保障农民工参与社区自治、同历决策过程，促进农民工与城镇居民和谐相处。
结合材料，运用“公民的政治生活”的知识，说明为什么要促进农民工融入城镇社区自治和决策?