下列说法中正确的是

A．牛顿提出了万有引力定律，并通过实验测出了引力常量

B．力学单位制中质量是基本单位，其国际单位是千克

C．在“验证力的平行四边形定则”的实验中，运用了“控制变量”的研究方法

D．物理学中引入了“质点”的概念，从科学方法上来说属于理想化模型