杨阳主编的《中国政治制度史纲要》认为，我国古代中央集权制度有一套完备的调节系统，如防止皇帝决策失误的“封驳”和“谏议”制度。下列机构设置属于“封驳”和“谏议”制度的机构是

A．隋朝中书省

B．唐朝门下省

C．明朝的内阁

D．清朝的军机处