出师表（节选）
诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
……
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣,躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
解释下列句子中加点的词。
（1）亲贤臣(      )                      （2）此先汉所以兴隆也(       ) 
（3）未尝不叹息痛恨于桓、灵也 (      )   （4）尔来二十有一年矣（       ）
下列各组句子中加点词的意义和用法相同的一项是(        )

A．因以为号焉先帝不以臣卑鄙

B．未尝不叹息痛恨于桓、灵也货恶其弃于地也，不必藏于己。

C．愿陛下亲之信之何陋之有

D．此悉贞良死节之臣男女衣着，悉如外人

请用现代汉语写出下面句子的意思。  
今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
作者为什么要自述身世和经历？