阅读下列材料并结合所学知识回答问题。
材料一 “我已嘱国民党进行民族革命运动之工作，俾中国可免帝国主义加诸中国的半殖民地状况之羁缚。为达到此目的起见，我已命国民党长此继续与你们提携”。
——孙中山《致苏俄遗书》
材料二 中国共产党，以马克思列宁主义的理论与中国革命的实践之统一的思想——毛泽东思想，作为一切工作的指针，反对任何教条主义或经验主义 。
——中共七大通过的《中国共产党章程》
材料三 在社会主义改革开放和现代化建设的新时期,在跨越世纪的新征途上,一定要高举邓小平理论的伟大旗帜,用邓小平理论来指导我们整个事业和各项工作。这是党从历史和现实中得出的不可动摇的结论。…… 邓小平理论是当代的马克思主义，是马克思主义在中国发展的新阶段。
——江泽民在党的十五大上的讲话
（1）根据材料一并结合所学知识指出孙中山晚年在思想理论上的新发展及其历史意义
（2）根据材料二、三，简要指出毛泽东思想和邓小平理论的共同点结合所学知识，简述邓小平理论对中国历史的重大影响。
（3）综合上述材料，谈谈时代发展与理论创新的关系