阅读下列材料，回答问题。
材料一 丞相者，朕之股肱，所与共承庙宇，统理海内，辅朕之不逮，以治天下也。
──《汉书·孔光传》
材料二以天下之广，四海之众，千端万绪，须合变通，皆委百司商量，宰相筹划，于事稳便，方可奏行。岂得以一日万机，独断一人之虑也。且日断十事，五条不中，中者信善，其如不中者何？以日继月，乃至累年，乖谬既多，不亡何待！
——摘自《贞观政要·政体》
材料三 今我朝罢丞相，设五府（五军都督府）、六部、都察院、通政司、大理寺等衙门，分理天下庶务，彼此颉颃，不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。以后子孙做皇帝时，并不许立丞相，臣下敢有奏请设立者，文武群臣即时劾奏，将犯人凌迟，全家处死。
──明太祖：《皇明祖训·祖训首章》
（1）根据材料一、二，概括丞相的主要作用；据所学知识说明唐太宗对丞相制做了怎样的改革。
（2）根据材料三，概括明朝政治制度的主要特征。
（3）根据以上材料，概括我国古代政治制度改革的发展趋势。