下列说法正确的是

A．伽利略认为物体的自然状态是静止的，力是维持物体运动的原因

B．亚里士多德认为力不是维持物体速度的原因

C．牛顿认为力的真正效应总是改变物体的速度，即产生加速度

D．伽利略根据理想实验推论出，如果没有摩擦，在水平面上的物体，一旦具有某一个速度，将保持这个速度继续运动下去