阅读下列材料
材料一：“我的附庸的附庸，不是我的附庸。”
材料二：“我的主人啊！臣下乃是我主的仆人，领有采邑的家臣。臣下愿竭忠尽职，不顾生死，一生侍奉我的主人。”
请结合所学知识回答：
（1）上述材料反映了西欧封建社会的什么制度？
（2）这种制度最先开始于哪个国家？是哪一次改革后逐渐形成的？
（3）这种制度下，生活在社会的最底层的是什么人？文中的“臣下”是怎样侍奉他的主人的？