阅读下列材料
材料一：变法法令规定：国家承认土地私有，允许自由买卖。奖励耕战，生产粮食布帛多的人，可以免除徭役；根据军功大小授予爵位和田宅，废除没有军功的旧贵族的特权。建立县制，由国君直接派官吏治理。
材料二：《史记》记载，秦孝公死，太子即位。守旧的贵族诬告商鞅“谋反”，商鞅被“车裂”而死。
请结合所学知识回答下列问题：
（1）材料一中的“变法”指的是什么变法？该变法发生在战国时期哪一诸侯国？
（2）从材料二可知，变法遭到守旧贵族的强烈反对。请根据材料一指出，变法的哪一项内容触犯了旧贵族的利益？
（3）这次变法是否取得了成功？请你说出理由