《论语》中，孔子对人的年龄有不同一般的说法，如三十岁的被称作“而立”，据此回答下列问题
(1)四十岁被孔子称为“________”       (2) 五十岁被孔子称为“________”
(3) “耳顺”是指_______岁             (4) “从心所欲，不逾矩”是_______岁