下图关节结构示意图，请回答：

（1）填写图中各部分结构名称。
①               ②             
③               ④             
⑤              
（2）就你自己身体上的关节，试着填写两个①            ②            。
（3）当        受到神经传来的刺激收缩时，就会牵动      绕着     活动，于是产生运动。