设北斗导航系统中的地球同步卫星在距地面高度为h的同步轨道做圆周运动。已知地球的半径为R，地球表面的重力加速度为g，万有引力常量为G。下列说法正确的是（   ）

A．同步卫星运动的周期为

B．同步卫星运行的线速度为

C．同步轨道处的重力加速度为

D．地球的平均密度为