某物体牵引穿过打点计时器的纸带运动，计时器每隔T=0.02s打出一点，从纸带上已测得连续8个时间间隔T 内的位移，如图所示
AB=5.62cm　   BC=5.23cm　  CD=4.85cm　  DE=4.47cm　
EF=4.08cm　   FG=3.70cm　   GH=3.31cm  　HI=2.92cm

（1）打点计时器在打B点时的速度为       ，打H点时的速度为___________。
（2）若是匀变速直线运动，则物体的加速度a=_________m/s²（保留三位有效数字）。