下列关于我国古代中央集权制度的叙述，不正确的是（　　）

A．中央集权制度是我国封建社会最基本的政治制度

B．在中央集权制度下中央对地方进行多层次多渠道的管理

C．西汉中外朝制度创立标志着中央集权制度高度完备

D．清朝军机处的设立是专制皇权高度发展的标志