阅读说明文《节能模范自天成》，回答问题。
①鸟在空中飞翔时既要克服地心的引力，又要战胜空气的阻力，消耗的能量是地面运动的十几倍。鸟在进化选择中发展了高效的节能结构和运动方式，成为人类空间动力学研究的模式动物。
②鸟类身体呈流线形，大大减少了在空气中运动时受到的阻力。鸟的胸部肌肉非常发达，而且积聚着大量的能量。飞行时，两只翅膀不断地上下扇动气流，产生巨大的下压抵抗力，足使鸟类能够快速前行。其次，鸟类的骨头是空心的，里面充有空气，头骨是一个完整的骨片，身体各部位的骨椎也相互愈合在一起，肋骨上有钩状突起，互相钩接，形成强固的胸廓。这些独特的骨骼结构不仅减轻了鸟的自身质量，还增强了飞翔的能力。
③鸟类的肺是实心的，呈海绵状，还连有9个气囊，在飞翔时，空气由鸟鼻孔吸入后，一部分在肺里直接进行气体交换，另一部分存入气囊，再经肺腔排出。所以，鸟类在飞行时只进行一次吸气，但肺部进行了两次气体交换，省了一半的呼吸耗能，保证了飞行中有足够的氧气供应。
④鸟类飞羽非常轻但结构坚韧。羽毛的中央是一根羽轴，两边着生羽片，羽毛基部还有一团绒羽。羽片是由许许多多平行细长的羽枝组成，每根羽枝可以看作一根小“羽毛”，两侧密生精细的羽小枝。这种天成的结构有效地减少了飞行时的空气阻力，展翅飞翔时能产生的升力，还能除震颤、消噪音。有些鸟在长途迁徒中，常排成行，利用头鸟振翅的气流，节省飞行用力。一只100克体重的鸟飞行1千米只消耗680焦耳的能量，只是陆地动物的1/3。
⑤鸟儿与空气动力学的结缘已有1亿年的历史，它们的节能结构和飞行原理，一直是人工航天器仿生的对象，但人类至今还没有弄清楚铭记珠扑翼原理，这也是人类一直造不出扑翼机的原因。
通读全文，说说鸟类节能的原因有哪些。
说说第④段中画线句子的表达作用。
文章第⑤段中加点的“一直”能否删去？为什么？