阅读下面这首诗，完成后面问题。
题米元晖^①潇湘图二首 （其一）
（宋 ）尤袤                   
淡淡晓山横雾，茫茫远水平沙。
安得绿蓑青笠，往来泛宅浮家。
注：①米元晖，米友仁，字元晖，是宋代杰出书画家米芾之子，画史上与其父并称“二米”。
这首诗描绘了画面上的哪些景物？营造了怎样的意境？
作者为什么有“往来泛宅浮家”的想法？ 这表达了作者什么样的思想情感？