1522年9月6日，某国国王举行嘉奖仪式，特地制作了一个地球仪，赠送给生还的18位勇士，说：“你们第一个拥抱了地球。”该国王嘉奖18位勇士的主要原因是他们

A．最早到达非洲最南端，开辟了前往东方的航道

B．四次横渡大西洋，抵达美洲，开辟了欧美航路

C．作为友谊使者，开通了亚洲与非洲的海上航路

D．横跨三大洋，完成人类历史上第一次环球航行