如图所示, 电源的电动势E为6V，电阻R₁=8Ω，电动机绕组电阻R₀=2Ω，当开关S断开时，电阻R₁消耗的电功率是2.88 W；当开关S闭合时,电阻R₁消耗的电功率是2 W。求

（1）电源的内阻r；
（2）开关S闭合时,电动机输出的机械功率。