阅读下文
①臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际；奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
②先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也．受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛．今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝，而忠陛下之职份也。
选文作者是______时期的政治家、军事家_________。
用现代汉语解释文中画线的句子。
苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯
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下面对选文的理解，不正确的是(    )

A．选文中作者回顾了先帝对他有知遇之恩的三件往事：不以其卑鄙、三顾茅庐和临崩寄大事。

B．从选文分析，先帝临崩所寄大事是：北定中原、攘除奸凶、兴复汉室、还于旧都。

C．选文表达了作者感念先帝的知遇之恩，要忠于刘氏父子的真挚感情。

D．选文包含了作者希望以先辈创业的艰难来激励后主刘禅的情感。