阅读下列材料，回答问题。
材料一 国初定制，设议政王大臣数员，皆以满臣充之。凡军国重务不由内阁票发者，皆交议政大臣会议。…一·雍正中设立军机处，议政之权遂微。……乾隆壬子（ 1792年），纯皇帝（乾隆帝）特旨裁之。
——昭裢《啸亭杂录》卷4《议政大臣》
查各国事件向由外省督抚奏报，汇总于军机处。近年各路军报络绎，外国事务，头绪纷繁，驻京之后，若不悉心经理，专一其事，必致办理延缓，未能悉协机宜。请设总理各国事务衙门，以王大臣领之……俟军务肃清，外国事务较简，即行裁撤，仍归军机处办理，以符旧制。
——奕诉等：《请设总理衙门等事酌拟章程六条折》（1861年）
材料二 在西欧中世纪则出现了一些宪政雏形，如君主与贵族的契约关系、贵族的政治权利和君权有限、对王权限制的宪章。到了近代，资产阶级政治家和理论家进一步发展和实践了分权与制衡原则。洛克提出了立法权、行政权和联盟权三权分立的观点。孟德斯鸠则提出，三权不仅要分立，而且要相互制约。
——据傅兆龙《国家权力制约论》、陈国庆《中国近代社会转型研究》等
材料三  1909年8月23日清廷颁布了《资政院章程》。资政院“以取决公论，预立上下议院基础为宗旨”。……议员分钦定和互选两类，……资政院的职权有：一、国家财政的收支预算；二、财政收支决算；三、税法及公债；四、新定法典及以后修订；五、其余奉特旨交议的事件。
——闾小波《中国近代政治发展史》
宣统三年四月十日（1911年5月8日），颁布新订内阁官制，裁撤军机处，设立责任内阁，任命奕助为总理大臣。阁员13人中，满族占9人，其中皇族又占7人，汉人占4人，……责任内阁只对君主负责，内阁总理及各大部大臣由君主任命，……
——张岂之《中国历史·晚清民国卷》
（1）据材料一，说明“军机处和总理衙门的设立都体现了分权”这一特点。结合所学知识指出二者的“分权”目的有何区别？
（2）结合材料二和所学知识，分析近代西方权力制约思想形成的背景。以近代英国政体为例，结合所学知识简要说明英国在达到中央集权的同时，又是如何通过分权避免专制的？
（3）结合上述材料和所学知识，谈谈你对晚清改革的认识。