阅读材料，回答问题。
材料一 “这是一次人类从来没有经历过的最伟大的、进步的变革。是一个需要巨人而且产生了巨人——在思维能力、热情和性格方面，在多才多艺和学识渊博方面的巨人的时代。”
——恩格斯  
材料二 人们应处由订立社会契约，组成国家……社会契约就是共同意志的体现，代表所有人的权利与自由，这是至高无上的人民主权，不可侵犯，不得转让，不受限制，不准分割。
——卢梭《社会契约论》
材料三 《海国图志》问世后许多守旧的朝廷官吏的骂声却扑面而来，他们无法接受书中对西方蛮夷的“赞美”之词，更有甚者主张将《海国图志》付之一炬……遭到无端非议的《海国图志》最终在国内的印刷数仅有千册左右。……几乎在同一时期，《海国图志》在日本被大量翻印，一共印刷了15版，价钱一路走高。
——周英杰《〈海国图志〉的孤寂与荣光》
（1）恩格斯所说的“巨人时代”是哪一时期？为什么恩格斯说“这是一次人类从来没有经历过的最伟大、时步的变革”？
（2）根据材料二并结合所学知识，指出卢梭为资产阶级政治民主化提出了哪些重要的政治主张？从这个角度分析启蒙运动时期人文精神的发展。
（3）根据材料三并结合所学知识，分析《海国图志》在国内所处境地的原因。