下图是膝跳反射示意图，请据图回答问题：

当用手掌内侧边缘敲击E处，膝跳反射的兴奋就沿着            的结构顺序（用字母和箭头排列）传导，这一结构称为           。膝跳反射的神经中枢在            内。