水平放置的平行金属框架L=0.2m,质量为0.1kg的金属棒ab放在框架上，并且与框架的两个边垂直。整个装置放于方向竖直向下、B=0.5T的匀强磁场中，如图所示。金属棒ab在F=2N的水平向右的恒力作用下由静止开始运动。电路中除R=0.05外，其他电阻、摩擦阻力均不考虑。求：

① ab速度是5m/s时，棒的加速度是多大？
② 当ab棒达到最大速度后，撤去外力F，此后感应电流还能产生多少热量？