请阅读下列材料，回答问题
卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者非，而循礼者不足多。”孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
——司马迁《史记·商鞅列传》
请回答：
⑴文中的“卫鞅”指谁？
⑵文中反映了卫鞅的什么主张？
⑶你能分析一下卫鞅变法成功的原因吗？