如图所示，在半径为R圆形区域有垂直于纸面向里、磁感应强度为B的匀强磁场，从A点沿着AO方向垂直磁场射入大量带正电、电荷量为q、质量为m、速率不同的粒子，不计粒子间的相互作用力和重力，关于这些粒子在磁场中的运动以下说法正确的是（    ）

A．这些粒子出射方向的反向延长线不一定过O点

B．速率越大的粒子在磁场中通过的弧长越长，时间也越长

C．这些粒子在磁场中的运动时间相同

D．若粒子速率满足v=qBR/m，则粒子出射方向与入射方向垂直