一物体在水平推力F=15N的作用下沿水平面作直线运动，一段时间后撤去F，其运动的v-t图象如图所示．g取10m/s²，求：

⑴ 0～4s和4～6s物体的加速度大小；
⑵物体与水平面间的动摩擦因数μ和物体的质量m；
⑶在0～6s内物体运动平均速度的大小．