请围绕“西汉时期的民族关系”学习主题，结合所学知识，回答下列问题：
材料一：

材料二：“初骞行时百余人，去十三岁，唯二人得还。”
⑴图①反映了什么历史事件？其重大作用何在？
⑵图②反映了什么历史事件？其历史意义如何？
⑶材料二中的“骞”指谁？
⑷“骞”初行的具体目的是什么？
⑸你认为我国古代民族关系的主流是什么？我们应该树立怎样的民族意识？